หากพิจารณาจะเห็นได้ว่าดาวศุกร์เป็นเหมือนกับดาวพี่น้อง ของโลก ซึ่งมีความคลายคลึงกันอยู่หลายส่วนดังนี้

• ดาวศุกร์มีขนาดที่เล็กกว่าโลกเพียงเล็กน้อยเท่านั้น (95% ของเส้นผ่าศูนย์กลางโลก,80% ของมวลโลก)
• หลุมอุกกาบาตที่ปรากฏบนโลกและดาวศุกร ์บ่งบอกถึงพื้นผิวของดาวที่มีอายุมาไม่นานเช่นเดียวกัน
• ความหนาแน่นและส่วนประกอบทางเคมีเหมือนกัน

จากความคล้ายคลึงกันนี้ จึงทำให้มนุษย์คิดว่า ภายใต้เมฆอันหนาทึบสภาพทุกอย่างของดาวศุกร์จะต้องเหมือนกับโลกและต้องมีสิ่งมีชีวิตอาศัยอยู่ แต่เมื่อศึกษาอย่างละเอียดแล้วมีหลายสิ่งหลายอย่างที่มีความแตกต่างกันมาก

ภาพมุมสูงของภูเขาไฟ Sif Mons	Maat Mons ภูเขาไฟที่ดับแล้วสูงประมาณ 8 km.

ความดันบรรยากาศที่พื้นผิวของดาวศุกร์มีค่าประมาณ 90 เท่าของโลก (เทียบได้กับความดันที่ความลึกประมาณ 1 km.ในมหาสมุทร) ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยสารประกอบคาร์บอนไดออกไซด์ เมฆหมอกที่ปกคลุมบนดาวศุกร์มีอยู่หลายชั้น และมีความหนาแตกต่างกันและส่วนใหญ่เป็นกรดกำมะถัน (sulfuric acid) เมฆเหล่านี้มีส่วนในการปิดบังพื้นผิว เมื่อเรามองดูดาวศุกร์จากล้องโทรทรรศน์ด้วย จากชั้นบรรยากาศที่หนาทึบบนดาวศุกร์ ทำให้เกิดปรากฏการณ์เรือนกระจกชึ้น (greenhouse effect) มีผลทำให้อุณหภูมิพื้นผิวของดาวศุกร์สูงขึ้นประมาณ 400-740 K. (ความร้อนที่ใช้ในการหลอมตะกั่ว) ดาวศุกร์จึงเป็นดาวเคราะห์ที่ร้อนที่สุดในระบบสุริยะ นอกจากนี้เมฆชั้นบนยังมีความเร็วลมสูงถึง 350 กิโลเมตรต่อชั่วโมง แต่ที่พื้นผิวความเร็วลมมีค่าไม่เกิน 1 กิโลเมตรต่อชั่วโมงเท่านั้นเอง

นักดาราศาสตร์เชื่อว่า บนดาวศุกร์เคยมีน้ำอยู่เป็นจำนวนมากคล้ายกับโลกของเรา แต่น้ำทั้งหลายได้ระเหยออกไปจากชั้นบรรยากาศหมด จึงทำให้ดาวศุกร์มีสภาพที่แห้งแล้งมาก พื้นผิวส่วนใหญ่ของดาวศุกร์มีทั้งที่ราบและที่สูง พร้อมกับมีแอ่งขนาดใหญ่ คือ Altalanta Planitia,Guinevere Planitia,Lavinia Planitia พื้นที่ราบสูงมีอยู่ 2 แห่งคือ Ishtar Terra เป็นพื้นที่สูงทางขั้วเหนือ (มีขนาดใกล้เคียงกับทวีป ออสเตรเลีย) และ Aphrodite Terra ที่แผ่ยาวไปตามแนวเส้นศูนย์สูตร (ขนาดประมาณทวีปอเมริกาใต้) นอกจากนี้ภายในที่ราบสูง Ishtar ก็ยังมีที่ราบสูง Lakshmi Planum ปรากฏซ้อนอยู่ซึ่งล้อมรอบไปด้วยภูเขาสูงรวมทั้งยอดเขาที่ใหญ่มโหราฬอย่าง Maxwell Montes ด้วย

ข้อมูลภาพจากสัญญาณเรดาร์ของยานแมกเจลแลน (Magellan) ได้แสดงให้เห็นพื้นผิวของดาวศุกร์ที่ปกคลุมไปด้วยลาวา จากภูเขาไฟหลาย ๆ ลูก (คล้ายกับภูเขาไฟ Hawaii หรือ Olympus Mons.) เช่น Sif Mons จากข้อมูลที่ได้แสดงว่าภายในดาวศุกร์ยังมีภูเขาไฟที่ยังครุกรุ่นอยู่

บนพื้นผิวของดาวศุกร์ไม่พบร่องรอยหลุมอุกกาบาตขนาดเล็ก ซึ่งอาจจะเกิดจากถูกเผาใหม้ให้หมดไปในชั้นบรรยากาศ ก่อนที่จะตกกระทบพื้น แต่ร่องรอยหลุมอุกกาบาตที่ปรากฏบนดาวศุกร์ มีลักษณะเหมือนกับเกิดจากดาวเคราะห์น้อยขนาดใหญ่ ที่ถูกดึงดูดแล้วระเบิดแตกกระจายก่อนที่จะตกถึงพื้นด้วยชั้นบรรยากาศ

ภูมิประเทศที่เก่าแก่ที่สุดบนดาวศุกร์ นักวิทยาศาสตร์วิเคราะห์ว่ามีอายุประมาณ 800 ล้านปีมาแล้ว ซึ่งแผ่ขยายไปถึงแหล่งของภูเขาไฟที่เกิดใหม่ด้วย

ส่วนประกอบภายในของดาวศุกร์คล้ายโลกมาก โดยแกนกลางเป็นเหล็กที่หลอมเหลว จากแรงดันมหาศาลของดาวศุกร์เอง มีรัศมีประมาณ 3,000 km. ถัดออกมาเป็นชั้นแมนเทิลและเปลือกนอกที่มีความหนาและแข็งมาก ดาวศุกร์ไม่มีสนามแม่เหล็ก เพราะการหมุนรอบตัวเองที่ช้ามาก และดาวศุกร์ไม่มีบริวาร